擺動是生活中很常見的現象，比如無人的鞦韆因著風的吹拂輕輕的來回擺盪，地震過後也可觀察到懸吊著的燈、吊飾等規律的來回擺動。這些現象大家或許司空見慣了，但在16世紀卻有一位偉大的科學家發現了擺動背後驚人的物理現象。這位科學家叫作伽利略，有一天，伽利略發現比薩大教堂天花板的吊燈在擺動，他看著看著，忽然發現吊燈每一次來回擺動的時間看起來似乎是一樣的，他重複做了幾次實驗，並且利用自己的脈搏跳動的次數當作測量的工具，果然發現不管吊燈擺動的幅度是大或小，每擺動一次所需要的時間都是相同的！就這樣，伽利略無意中發現了單擺的等時性，數十年後，就有人利用擺的原理發明了時鐘。擺是一種重要的實驗器具，除了一般人熟知的單擺之外，還有許多型態迥異的擺，可以用來展現種種有趣的力學現象。
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